伺服压力机结构组件原理
2022-04-26 11:40:54
伺服压力机机身结构有C型、弓形、桌面式、卧式、单柱、双柱、三柱和四柱式。主机由机架、机头、工作台、推杆、压板、伺服电机、电机控制器、减速传动、制动器、位置传感器、可编程控制器、触摸屏、工作机构、辅助机构等组成。
伺服压力机伺服电缸结构：同步带，力传感器，伺服电机，编码器，丝杆，压头。
通过伺服电机、同步齿形带驱动滚珠丝杆旋转，带动装在丝母上的压头做直线往复运动。压头带有防转装置。
1、主体结构：采用桌上式结构，简单可靠，承载能力强，承载变形小，是稳定、应用范围广的承载结构。
2、设备系统构成：
设备主要系统构成：伺服压装单元、控制系统、显示器等组成。
伺服压装的原理：伺服电机通过同步带驱动精密滚珠丝杆，实现对压力主轴的精准位置控制；压力主轴前端安装高灵敏压力传感器，可实时检知压力主轴负载；控制系统实时采集位置与负载数据，从而实现精密压装的在线质量管理技术。
3、伺服压装单元主要构成：
驱动装置---伺服驱动
传动装置---同步轮结构、精密滚珠丝杆（研磨级）
压力输出---压力主轴（镀硬铬）
轴承套装---滚珠轴承、自润轴承等
压力传感器---外置型，结构美观，没有电线的干扰
机壳---钣金喷漆（计算机白）
控制系统---闭环控制
标准压装类单机设备是指完成零件过盈装配工艺的标准化设备。
标准压装类单机设备的组成：机架防护、压机本体（C型、两柱或四柱）、伺服压装系统。
非标压装类自动化设备包括：标准压机+压头+下工装+其他自动化相关配置。
驱动设备---伺服驱动
传动设备---同步轮结构、精细滚珠丝杆
压力输出---压力主轴
轴承套装---滚珠轴承、自润轴承等
压力传感器---外置型，结构漂亮，没有电线的干扰
机壳---钣金喷漆
操控体系---闭环操控
伺服电机是整个伺服压力机的驱动装置，电机的解析编码器能产生数字信号，分辨率高达0.1微米，精度高，测量速度快，适合较大的轴向速度。
力传感器是通过静态的弹性形变实现电阻的测量，具有稳定性好、成本低、应用范围广、操作简单等优势。
滚珠丝杠、齿形同步传动装置都是完成伺服电机到压轴的传动，特点是结构稳定、精度高、故障率低。
伺服压机控制器实现控制过程的数据传输；液晶触摸屏作为用户操作界面，实现压入压力值、位移值的设定、显示压装过程中位移与压力变化曲线，压装过程压力变化监测。A阶段表示压机压头刚好与零件或者压装辅具接触，B阶段表示压机把零件已经压装到位，但是从压装压力-压装位移图上可以看出来，零件压装到位后，位移不再变化，而压装压力在不断地增大，在这种情况下，如果压装压力超过零部件承受的压力，存在压溃零部件风险，特别是变速器轴承的压装过程。在这种情况下，我们得采取措施对压装过程进行控制，保证产品零部件装配质量。
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